組立工程を3台のロボットシステムで実現する動画をアップいたしました

弊社YouTubeチャンネルに新着動画をアップいたしました。
是非ご覧くださいませ。

長野県佐久平市にある、株式会社エンプラ様に導入して頂いた3台組み立てロボットシステムをご紹介いたします。
この3台ロボットが協力して、様々なタスクをしながら、１．５ｃｍぐらいの小さな部品を組み立てております。

ロボットシステムの流れとは；

• • ロボット１
    1. 部品のピースAを段積から取り出してセットして
    2. ピースAをカメラで判断して、個別を棒で押し出す
    3. ロボット２が部品へピースを挿入際にピースを棒で押し込む
    4. フタをした部品をカメラでOKかNGかを判断する
  • ロボット２
    1. ロボット１の押し出したピースBを受け取ってロボット１と共に部品に挿入する
    2. 供給プレートにあるピースAをカメラで判断して取り出し、ロボット１と共に部品へ挿入する
• • ロボット３
    1. 供給位置に来た部品を取り出して、セット位置へ置く
    2. ピースAとBが挿入後の部品をフタをし、超音波溶着機へセットし、バリ取りをセットして、排出する

以前は、人の手作業で精密作業用ルーペメガネと針を使いながら何時間もかけて組み立てておりましたが、

ロボットを導入したことにより、生産性が大幅にアップしました！